Paso 9: Conectar los motores
Motor adecuado:
- In1 a P18
- In2 a P19
- IN3 a P20
- In4 a P21
Motor izquierda
- In1 a P23
- In2 a P24
- IN3 a P25
- In4 a P26
También conectar 5v/Vss para el +-las conexiones en cada tablero.
He proporcionado un programa de prueba simple que encenderá los motores ambos hacia adelante y hacia atrás una rotación completa. Puedes descargarlo aquí: Utilice la Herramienta de hélice para abrir este objeto y F10 para enviar tu robot.
Explicación:
Motores de pasos de trabajo energizante bobinas internas en progresión. En este caso, nuestros motores tienen cuatro bobinas que activan en combinaciones AB-BC-CD-DA. Activamos las líneas en una progresión 1100,0110,0011,1001 de una rueda, y porque el motor en el lado opuesto se monta la otra dirección, utilizamos 1001,0011,0110,1100 al mismo tiempo a girar la rueda en la otra dirección. Esto hace que las dos ruedas hacia la misma dirección a la vez, impulsando nuestro robot hacia delante o hacia atrás con el programa de prueba.
