Robótica con un presupuesto (10 / 13 paso)

Paso 10: Añadir capacidad de IR para controlar tu robot

a continuación, vamos a agregar algunos control básico a nuestro robot.

Añadir el receptor IR con las siguientes conexiones: (con él frente a usted)

  • Conectar la clavija de la derecha a 5v
  • Conectar la clavija media en Vss (masa)
  • Conectar la clavija de la izquierda a un resistor de k 3.3, luego a P5

Descargar el siguiente código y abierto "Control de Robot por IR.spin" con la herramienta de la hélice.  Utilice F11 para enviar a la EEPROM de su robot.

Usando un control remoto compatible de Sony, utilice 2 a para adelante, 8 para ir hacia atrás y 4 y 6 para ir derecha y la izquierda.

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