Robótica con un presupuesto (11 / 13 paso)

Paso 11: Añadir visión ultrasónica a tu robot

Además de IR a control, nosotros podemos también dar nuestro robot la capacidad de ver un obstáculo en su camino y evitar que.

El módulo de ultrasonidos HC-SR04 da tu robot la capacidad de ver con sonar para determinar distancia a un objeto como murciélagos o delfines.

Aquí es cómo agregar un sensor de ultrasonidos HC-SR04 a tu robot.

  • Conectar los 5v desde el inicio rápido VIN al módulo de HC-SR04
  • Conectar una resistencia de 1 k TRIG, luego continúe a P6.
  • Conectarse un resistor k 10 de eco, luego continúe a P7.
  • Conectar toma de tierra a Vss

HC-SR04 Especificaciones:

  • Fuente de alimentación: DC 5V
  • Corriente quieta: < 2mA
  • Ángulo eficaz: < 15°
  • Desde la distancia: 2cm-500 cm/1 "- 16ft
  • Resolución: 0,3 cm

Descargar este programa, extraiga y envíe "Objects.spin evitar" a tu robot con F11 de la herramienta de la hélice.

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