Paso 12: Adición de comunicación Bluetooth
Todas estas funciones se han realizado mediante prueba escrita poco antes de programas escritos en hélice de la vuelta.
¿Listo para hacer alguna programación de robot real? Prometo que no será difícil!
Vamos a añadir un módulo Bluetooth de serie y control del robot de un Bluetooth habilitado para PC o Android con un simple programa de terminal en BASIC.
Hacer las siguientes conexiones entre el módulo de Bluetooth y el inicio rápido:
- Bluetooth VCC a 3.3v
- Bluetooth Gnd a Vss
- TXD Bluetooth directamente a P10
- RXD Bluetooth directamente a P11
Descargar este archivo y enviar "Bluetooth Robot Basic.spin" a tu robot con F11 en la herramienta de la hélice.
Establecer qué puerto COM está usando el Bluetooth por conectar a él y usar la contraseña por defecto es de 1234. Una vez que sabes el puerto COM, abrir el Terminal Serial Parallax que instala automáticamente con la herramienta de la hélice y se para 9600 baudios usando ese puerto.
Si usted necesita alguna ayuda detallada con configuración de Bluetooth en la hélice, he escrito otro tutorial sobre el tema que se puede encontrar en: http://propellerpowered.com/shop/?page_id=1748
Ahora podemos empezar a programar el robot en BASIC.
