Robótica con un presupuesto (1 / 13 paso)

Paso 1: materiales

Hay varios elementos en este robot que se consideran opcionales, dependiendo de sus requerimientos de diseño.   Usted podría optar por añadir la capacidad para controlar tu robot con el sensor de ultrasonidos, control remoto IR. o control de Bluetooth en cualquier momento.  Los materiales para construir un robot mínimo vienen en menos de $50.

Aunque se recomienda el módulo Bluetooth, os muestro cómo crear una versión de este robot que sólo requiere el receptor IR, lo que le permite controlar su robot con un control remoto universal.

Lista de materiales:

• Hélice Quickstart Junta $25,00 (fuente: Propellerpowered, viene con un tablero de prototipos)
• Inicio rápido prototipado tablero $4,99 (opcional)
• Módulo Bluetooth serie $8,99 (fuente: Propellerpowered, Ebay, recomendado, pero opcional)
• 2 - 5v motores paso a paso con el control del motor tablero $2,99 (fuente: Propellerpowered, Ebay)
• Par de ruedas para el paso a paso motores $3,99 (fuente: Propellerpowered)
• Paquete de baterías 4-AA $2,49 (fuente: Propellerpowered, Ebay)
• 1" 1/4" echador de la rueda $1,49 (fuente: Lowes, Home Depot)
• Foam Board $1,00 (fuente: almacén del dólar)
• 3 M doble cara interior montaje plazas $3,49 (fuente: Walmart, también se puede utilizar pegamento caliente.)
• Gancho y lazo (velcro) self-stick montaje plazas $1,00 (fuente: Walmart, tienda de dólar)
• Módulo de ultrasonidos HC-SR04 $3,49 (fuente: Propellerpowered, Ebay opcional)
• Control remoto universal $2,99 (fuente: Propellerpowered, Ebay opcional)
• Receptor IR $1,49 (fuente: Propellerpowered, opcional)

Cosas que usted probablemente querrá: (y es probable que ya)

• Una placa sin soldadura.
• Algunos solo los cables de puente f/f.
• Unos cables de puente m. sola.
• Los cables de un puente de 4 pines c/par. (o un poco más solo los cables de puente f/f)
• Soldadura y cautín lápiz
• Pines macho y pines extendido.
• Un resistor de k 10.
• Un resistor de k 3.3.
• Una resistencia de 1 k.

Nota: no escatimar en la compra de las plazas de Self-stick.  Elegí en marca 3 M ya que son capaces de sostener un poco de peso con una pequeña superficie.   Esto será importante cuando montamos los motores del robot.  Me encontré con algunas plazas de Self-stick de dólar cuando compré el tablero de la espuma.  Confía en mí, gastar el extra de tres dólares aquí.   Si el dinero escasea, pegamento caliente bastará con estos cuadrados se utilizan en todas partes.