Robots suaves: Hacer Robot aire músculos (6 / 7 paso)

Paso 6: Robot muscular válvulas de aire

Pic paso 6 muestra la configuración que estoy usando para poner a prueba los músculos de aire robot.

Una bomba de aire de 12 voltios se ajusta con una válvula para suministrar presión de aire de alrededor 7 lbs/sq.

válvulas de aire de 12 voltios están controladas por un microcontrolador Picaxe que también utiliza PWM para controlar la velocidad de la bomba de aire.

Si tengo tiempo, los datos de este regulador de músculo pueden incluirse en un futuro instructable.

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