Robots suaves: Hacer un músculo Artificial brazo y pinza (1 / 7 paso)

Paso 1: Cómo funciona

Estoy convencido de que robots suaves son el camino para finalmente crear robots baratas y flexibles que se pueden trabajar bien con los seres humanos. Pueden hacer posible los primeros robots realmente prácticos para el uso diario. Robots blandos utilizan materiales flexibles para crear el marco y los actuadores del robot.

Los músculos de aire artificial para la mano y el brazo están hechos de Oogoo, una mezcla barata de calafateo de silicona y maíz almidón que puede ser en muchas formas. Para este robot, el Oogoo fue echado en capas para crear apilados vejigas de aire que puede ser expandidos o contraídos con presión o vacío.

Un mando a distancia universal infrarrojos estándar puede controlar los músculos individuales o secuencias preprogramadas. Esto logra enviando señales al controlador aéreo músculo controlado por neuronas de robot. El controlador aéreo de músculo puede controlar hasta 11 músculos de aire mediante las válvulas de solenoide y un compresor de aire de 12 voltios que proporciona la presión o vacío.

Se trata de un robot atado que tiene 11 líneas de aire conectadas que los músculos de aire de alimentación. Finalmente debe ser posible ajustar las válvulas y compresor a bordo. También podría hacerse un compresor menos ruidoso.