Robots suaves: Hacer un músculo Artificial brazo y pinza (2 / 7 paso)

Paso 2: materiales

Materiales para el brazo Robot y pinza

Bolsa deplástico

Almidón de maíz de tienda de abarrotes

Guantes de nitrilo

sellador de silicón 100%, el tipo que huele a vinagre. Disponible en Walmart, tienda de dólar o ferretería.

1/16" plástico de hoja para formas y placa base. Pueden ser fenólicas, acrílico o cualquier plástico de hoja lisa. Una buena fuente para los plásticos de todo tipo es usplastic: http://www.usplastic.com/

manguera de silicona de 1/16" y 1/8 ID y accesorios, de usplastic

Materiales para el regulador de aire
El controlador aéreo de músculo requiere varios solenoides de 12 voltios, tubo de silicona y accesorios y un compresor de aire. Una lista detallada y fuentes pueden encontrarse aquí:

Materiales para las neuronas de Robot
Las neuronas de robot que controlan los solenoides que controlan los músculos se hacen usando los reguladores micro Picaxe. Aquí encontrará una lista detallada de piezas y esquemas y código:

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