Paso 7: Otras posibilidades
Este robot suave es atado con once tubos a un controlador bastante pesado. Estoy trabajando en hacer mucho más pequeñas y ligeras válvulas de Oogoo para sustituir los solenoides. También estoy trabajando para crear un compresor de aire silencioso que será accionado por un motorreductor de 12 voltios. Esto debería hacer posible bastante pequeñas, sin correa suaves robots autónomos.
Hay varios investigadores robóticos que utiliza tanques de aire comprimido, o trabajando para crear generadores de gas que podrían ser utilizados en lugar de un compresor.
Adición de sensores
En este punto el brazo del robot tiene no hay sensores para la detección de posición, tacto u objeto. Se requiere para un movimiento más preciso. Estoy trabajando en sensores de silicona conductiva que pueden ser embebidos en o alrededor de los músculos artificiales. Esta es una de mis experiencias anteriores:
Estructura "Ósea"
Esto fue un experimento en una estructura casi sin hueso músculo artificial. Mientras que podría ser utilizado para crear un gusano robot o serpiente o anguila bajo el agua, tiene sus limitaciones. En algunas posiciones, el brazo es wibbly-wobbly y muy difícil de controlar. Algún tipo de estructura interna del hueso y tendones de apoyo tal vez podría añadirse a la ayuda en el logro de un control más preciso.
Impresión 3D de Robot músculos
El último método sería 3D imprimir la estructura del robot todo suave. Estoy trabajando en hacer que una impresora 3D que imprime Oogoo. Hasta entonces, el bastidor es la forma más fácil de ir.
Futuro de los Robots suaves
Estoy convencido de que los robots suaves son el camino a seguir para crear robots baratas y flexibles que se pueden trabajar bien con los seres humanos. Tal vez una combinación de motores y músculos de aire crea robots asequible que se pueden producir más fácilmente.
Arañas, serpientes, calamares, peces, flores, amebas, y nunca antes vistas formas de robots suaves. Es una fresca, nueva frontera en el campo de la robótica.
