Robots suaves: los músculos artificiales impresión 3D (2 / 8 paso)

Paso 2: Diseño 3D imprimibles músculos artificiales

Todos estos músculos fueron diseñados utilizando un programa gratuito: diseño 123D.

Para comenzar el diseño, la forma básica es dibujada y luego sacada como un sólido.

Entonces es ahuecado para crear paredes que. 026" de espesor. Tamaño del sólido para producir un canal de aire interno alrededor de. 002" de espesor. Este espesor de la pared produce 2 paredes de shell que se fusionan sólidamente. Este espesor mínimo funciona bien para una impresora Makerbot Replicator 2. Para más grande y más robusto de los músculos un espesor de pared. 053" producirá 4 paredes de la cáscara. Para una impresora diferente, tienes que experimentar con espesores de pared diferentes que funcionan con su configuración particular.

una boquilla cuadrada con un orificio cuadrado para la tubería se une y se hace el músculo.

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