Después de voluntariado en el local mini-Maker Faire y obtener una oportunidad de jugar con la placa Intel Galileo Gen 2 Arduino, estaba motivado para encontrar un proyecto de fábrica para mí. Después de un estudio rápido de las opciones y mis intereses, terminé construyendo un robot simple, uno mismo-equilibrio. El costo de materiales era aproximadamente $150-200, y me tomó unas semanas para completar.
El robot está construido alrededor de la placa Intel Galileo Gen 2 Arduino. Además utiliza un escudo motor Arduino para controlar dos motores de 12V orientado (120 RPM) para el posicionamiento del robot. Un acelerómetro/giroscopio barato proporciona información de orientación, y un módulo Bluetooth conecta el robot con un tablet Android para el control. Dos baterías de 6V coche RC permiten el robot sea completamente untethered, y un escudo de proto se utilizó para montar algunos de los componentes y conexiones de diversos. Para la aplicación Android de control, he utilizado el entorno de desarrollo de MIT AI2.
Los componentes del robot clave incluyen:
· Placa Arduino: placa Intel Galileo Gen 2 Arduino
· Tablero de control del motor: Arduino Shield Motor R3
· Módulo Bluetooth: módulo de transceptor Bluetooth Wireless Arduino KEDSOM
· Módulo de acelerómetro/giroscopio: Kootek GY Arduino-521 MPU-6050 3 ejes acelerómetro/giroscopio
· 2 x 12V 120 RPM a motores: HOSSEN 120 RPM potente alto par Motor C.C. 12V engranaje caja
· 2 x 1600mAh NiMH baterías: 1600mHa Duratrax NiMH 6.0V plano Rx Univ conectador, cargador de batería ONYX110
Por ahí hay algunos excelentes recursos sobre prácticamente cualquier tema y he utilizado muchos de ellos, pero quería reconocer algunos que dependían fuertemente de este proyecto:
· Bibliotecas de I2CDev de Jeff Rowberg para el MPU-6050
· De Brett Beauregard tutorial sobre la aplicación del regulador de PID
· Del bosquejo a calibrar el MPU-6050 de Luis Rodenas
· De Whatakuai arranque MIT AI App de Bluetooth y Pura Vida aplicaciones BT chat.
Gracias a chicos por compartir algún material de calidad!
