Rociador automático (6 / 6 paso)

Paso 6: codificación

Bien el código es muy simple y sólo utiliza los puertos digitales para el control de las señales que abren la unidad de DVD:

void inhibeabrir (void);
void inhibecerrar (void);

void desinhibe (void);

void edoabierto (void);

void edocerrado (void);

anular abre (void);

void cierra (void);

void setup() {}

Pon tu código de instalación, para ejecutar una vez:

pinMode(8,OUTPUT);

pinMode(9,OUTPUT);

pinMode(10,OUTPUT);

edocerrado(); }

void loop() {}

Pon tu código principal, para ejecutar varias veces:

abre();

Delay(2000);

inhibeabrir();

cierra();

Delay(3000);

edocerrado();

Delay(4000);

}

void inhibeabrir (void) {}

digitalWrite(10,LOW);

digitalWrite(9,HIGH);

digitalWrite(8,HIGH);

}

void inhibecerrar (void) {}

digitalWrite(10,LOW);

digitalWrite(9,HIGH);

digitalWrite(8,HIGH);

}

void desinhibe (void) {}

digitalWrite(10,HIGH);

digitalWrite(9,HIGH);

digitalWrite(8,HIGH);

}

void edoabierto (void) {}

digitalWrite(10,HIGH);

digitalWrite(9,LOW);

digitalWrite(8,HIGH);

}

void edocerrado (void) {}

digitalWrite(10,LOW);

digitalWrite(9,HIGH);

digitalWrite(8,HIGH);

}

anular abre (void) {}

digitalWrite(10,HIGH);

digitalWrite (8, HIGH);

Delay(30);

digitalWrite(8,LOW);

}

void cierra (void) {}

digitalWrite(9,LOW);

digitalWrite(8,HIGH);

Delay(20);

digitalWrite(8,LOW);

}