Paso 1: Paso 1: el código
Programé dos servomotores para reaccionar a ciertos botones en un control remoto IR. Estos servomotores potencia más tarde los brazos para el robot.
El código comienza con las bibliotecas para el sensor de infrarrojos y el motor servo, siguió diciendo el Arduino para activar los motores basados en la señal recibida desde el sensor de infrarrojos.
La configuración de vacía consiste en definir los servos con sus respectivos pernos.
El bucle vacío consiste en las diversas acciones que se someterá los motores basadas en la señal recibida.