Paso 2: montaje
Primero tomar la calma mirando pcb y marque donde quieras tu arduino a mentir sobre ella, usando un marcador. Quite los componentes existentes para hacer espacio para tu arduino.
- Coloque su Arduino sobre el pcb, con agujeros de tornillo en Arduino como guía, puntos de marca en el pcb para que puede perforar los agujeros en la pcb se que puede utilizar cualquier tornillo genérico apropiado para fijar tu placa arduino a la placa. Usando un tornillo permite eliminar y vuelva a conectar el Arduino de la pcb fácilmente. Si no tienes un taladro puede hacer los agujeros con un destornillador, presione el destornillador contra la parte marcada y suavemente aplique presión mientras gira el destornillador.
Nota: Asegúrese de colocar un material aislante entre el arduino y el pcb para evitar las conexiones existentes en la placa de corto circuito de arduino.
2: usando tu pistola de pegamento caliente, pegar la placa mini a la parte deseada del pcb, nota que el sensor de ultrasonidos en el protoboard y nada debe bloquearla, para poder detectar obstáculos.
3: deformación cable de conexión en bornes del motor, compruebe que la conexión para asegurarse de que motores funcionan entonces soporte con pegamento caliente. Después de haber hecho esto Coloque los neumáticos a los motores.
4: dé vuelta el pcb [con tu arduino y protoboard conectado] y pegamento caliente de la rueda de omni y motores en la parte posterior. Se refieren a las imágenes para tener una idea de cómo hacerlo.
Para una construcción más rápida puede olvidar los tornillos y sólo tiene que utilizar una pistola de pegamento caliente para unir todo. Si se hace correctamente el pegamento puede actuar como un aislante para el arduino.