Paso 3: Conexiones eléctricas
Se realizan con la construcción por ahora. Sin embargo, se acumula el motor arrojado en el arduino después de que hemos hecho algunos cableado inicial.
Para las conexiones eléctricas contamos con alambre el sensor ultrasonido HC-SR04, un botón con un pull-down resistor a arduino. Luego conectar los motores al canales M3 y M4 en el escudo del motor y la pila el motor shield para arduino, crujir los cables desde el sensor de ultrasonidos y el botón Pin arduino 13, 12 y 8 respectivamente.
En las imágenes 1 y 2 se muestran las conexiones para el sensor de ultrasonidos HC-S04, botón y tire hacia abajo la resistencia. El resistor de 10k ohmios conecta la clavija a tierra, esto se hace para que el pasador quedaría bajo en arduino cuando no hay voltaje fluya en el interruptor.
El escudo del motor que estoy usando es la versión 1 del escudo motor Adafruit, cualquiera que sea el escudo del motor que usas si v1 o v2 o un derivado no creo la conexión variará mucho de lo que hice. Para la conexión del motor, sólo tiene que conectar los cables del motor izquierdos a los terminales de M4 del escudo del motor y el motor adecuado a los terminales de M3 [no importa qué canales, conectar solo especifiqué por mi código]. Consulte la imagen 3 y 4.
Salmo 4 (conexión esquemática del motor) de la imagen no es mía, no tengo tiempo para esbozar uno por lo que Obtenido de https://www.safaribooksonline.com/library/view/mak...
Después de hacer las conexiones, coloque el motor shield para arduino.
