Paso 2: Paso 2 - edificio el Mechanisim de ojo
La estructura del robot fue construida mediante un conjunto de elevadores. El conjunto de Montador me dio un fácil montar el marco para el robot. Mal le permite mirar las fotos para averiguar cómo construir la estructura porque hay varias maneras diferentes podría hacerlo.
Empecé con el conjunto de los ojos. Esta es la parte más difícil en mi opinión. Se escogió el método de toma de bola el gimble 2 ejes, pero ambos eran considerados y prototipado. La toma de bola permite la adición de párpados sin muchos problemas. Gimble también creada problemas con el rango de movimiento; uno de los motores tendría que poner en una plataforma que puede moverse con el ojo que causa la necesidad de motores más potentes. La bola del ojo se construye de una pelota de golf de whiffle cortar por la mitad (una pelota de ping-pong podría haber sido usada). La toma de bola fue creada con una botella de refresco, una canica de plástico y una varilla de madera.
Para hacer la toma de bola, en primer lugar, el receptor de la pelota fue fabricado con la botella de soda. Una sección de la botella de plástico de soda fue cortada envuelto alrededor de una canica de vidrio y sujeta con las abrazaderas en C mientras que fue utilizado un soplete para calentar y para formar el plástico alrededor del mármol. Se tuvo cuidado especial para facilitar el retiro de la canica de vidrio después de refrescar. Usando un par de diques, el plástico fue cortado para permitir la rotación completa del ojo cuando varilla de mármol plástico. Tuvo varios intentos de hacer que dos receptores de plástico. Botellas de refresco bueno son abundantes. A continuación, el plástico mármol recibió un agujero perforado en el tamaño de la varilla de madera. La varilla entonces fue pegada en su lugar con pegamento para madera para fijar el plástico mármol. Los receptores de la botella de plástico fabricados deben ser capaces de ajustar el encendido y apagado el mármol plástico. La pelota de golf de plástico whiffle fue cortada por la mitad con una dremmel. Los bola-los receptores fabricados (pedazos de botella de soda) fueron Unidos en el centro de la bola whiffle Masilla epoxy. Esto se hizo para cada ojo.
A continuación, un marco fue construido usando los elevadores para apoyar los ojos y motores necesarios. 4 motores fueron utilizados para el movimiento del ojo (cada ojo tiene 2 motores, 1 para el movimiento del eje x, 1 para el movimiento del eje y). Esto podría se han reducido a 2 motores ya ojos normalmente no se mueven individualmente pero en conjunto, sin embargo, fabricación problemática con las herramientas y materiales disponibles. Los ejes de madera ojo fueron Unidos a la estructura y algunos masilla epoxi fue utilizado para mantener los ejes en su lugar. Las posiciones de los ojos son fundamentales. Deben colocarse tal que están detrás de la cara y simétricos entre sí. En este momento cabe señalar que la cara ya fue impreso. Esto me permitió tener el correcto dimensionado y posicionamiento de los ojos antes de usar el epoxi.
Para obtener los ojos móviles 4 servos pequeños fueron utilizados, 2 motores para cada ojo. Vea la foto para obtener orientación. Cada motor debe ajustarse individualmente para limitar las posibilidades destructivas de demasiado o movimiento incorrecto (demasiado movimiento podría doblar barras o romper el conjunto de los ojos). Cada uno de los motores del ojo fue ajustado mediante el «ajuste» motor Arduino archivo. Cada motor fue creado para el descanso a 90 grados lo que le da movilidad positiva y negativa. Un cuerno de cuatro lados servo motor fue utilizado en cada uno (éstos vinieron con los servos).
Un montaje de varillas de toma de bola para coches RC fue montado en cada cuerno motor y uno en cada eje del ojo de la bola (ver imagen) y una varilla para coches RC fue cortado para cada ojo (total 4). La barra asignada para mover cada ojo en el eje y tuvo que doblarse un poco para aumentar el rango de movimiento y movilidad. Esto completa el montaje inicial de los ojos.
