Paso 5: Paso 5 - agregar el Audio
El audio fue una muestra tomada de un video de youtube utilizando varios programas para convertir el archivo de vídeo en un archivo de audio y luego cortar a la longitud adecuada. La dirección original de youtube del video quería era copiar y pegar en el sitio web de Zamzar.com por lo que el video puede ser descargado y manipulado (siga las instrucciones en la página web). Se utilizó el programa, Audacity, para convertir el archivo de vídeo en un archivo de audio y permite el audio recortado y guardado un MP3. Este archivo de audio MP3 se guardó entonces en una tarjeta micro SD. La tarjeta se colocó entonces en el protector de MP3, y el escudo entonces cuidadosamente al Arduino Mega, teniendo cuidado de no doblar los pines.
Un intento de usar sílabas para distinguir cuando la boca se abre y se cierra fue utilizado en vano. Se decidió usar máximo (punto amarillo) y mínimo (punto rojo) visto en el cuadro a continuación para simplificar los movimientos (mi mente tiende a hacer cosas más complejas que tienen que ser). Cuando hay un punto alto la boca debe estar abierta, y cuando está más cerca de la mínima del centro debe estar cerrado. Esto llevó a algunos ensayos y errores, pero consiguió cerrar. La próxima vez miraré en lo automático con sensor para distinguir alta y baja, abierto y cerrado. Esto permitiría que el robot a decir nada y él se movería en consecuencia sin tener que traducir el discurso en abrir la boca y la boca cerrada. .
