Paso 1: Conexión de componentes electrónicos
Esta vez, este paso es muy simple porque sólo tenemos que conectar dos módulos para ser capaces de controlar nuestro Roomba. El primero es un módulo Bluetooth que puede operar a 115200 bps. El segundo es D24V6F5 de regulador de voltaje reductor 5V. Carga Roomba batería tiene un voltaje de aproximadamente 14.4V y nuestro módulo bluetooth necesita 5V por lo que necesitamos reducir el voltaje de la batería al nivel de 5V con el regulador de voltaje. El regulador de D24V6F5 tiene eficacia entre el 80 y el 90% que es valor muy bueno en comparación con reguladores lineales clásicos que suelen tienen una eficiencia por debajo del 40%. La forma más sencilla de conectar estos dos módulos es ponerlos en mini breadboard y cableado según el diagrama de cableado que el anterior. Además, todas las conexiones se muestran en las fotos numeradas. Tenga cuidado al conectar a los bornes de la batería. Accidental del cortocircuito puede dañar la batería!
