Roomba de inspector (4 / 5 paso)

Paso 4: RPi remote webcam

Para poder ver streaming de vídeo desde la cámara a cualquier dispositivo conectado a mi red local (PC, smartphone, tablet, etc.) he instalado movimiento webcam Desatascos. Usted puede encontrar detalles de cómo hacerlo en este Instructable. Los pasos principales son los siguientes:

  1. Edición: sudo nano/etc/modules - añadir al final del archivo: bcm2835 v4l2
  2. Movimiento de instalación: sudo apt-get instalar motion
  3. Archivo motion.conf abierto escribiendo: sudo nano /etc/motion/motion.conf y establecer parámetros de vídeo (por ejemplo: daemon enanchura 640, altura 480, velocidad de fotogramas 30, webcam_localhost off)
  4. Activar el Daemon (servicio): sudo nano /etc/default/motion y encontrar y cambio start_motion_daemon = yes.
  5. Iniciar servicio: Inicio del movimiento de servicio sudo o sudo movimiento /etc/motion/motion.conf - n - c
  6. Ahora abre el navegador en su computadora o smartphone y tipo: RPi IP:8081 (donde "IP, RPi" es IP de la Raspberry Pi y 8081 es el puerto predeterminado). Ejemplo: 192.168.1.14:8081. Si todo funciona bien después de un tiempo veremos la vista desde la cámara en el navegador web.

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