Roomba de inspector (5 / 5 paso)

Paso 5: Planes para el desarrollo

Actualmente mi Roomba está equipado con un pequeño brazo robótico. En el siguiente paso: voy a agregar control remoto de este brazo (a través de app para Android) y utilizar la vista de cámara para agarrar y mover objetos en el espacio marcado (operación en el modo semiautónomo) remoto.

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