Roomba hackeado + arduino bolas de nieve en una entrada de Eurobot 2013... (5 / 9 paso)

Paso 5: Calibrar tus servos

Tus servos necesitan números de magia a parar exactamente donde usted los necesita a. Encontrar dichos números de magia no tiene que ser una tarea tediosa y difícil. De hecho, si has seguido el truco #3 entonces será una brisa. Aquí es cómo.

-Subir el script de calibración y abrimos un terminal.
-Envío de un número entre 300 y 2300. Por ensayo y error, averiguar el número mágico de su posición de mínima y el número mágico de su posición máxima.
-Enviar una 'B' para pasar el siguiente servo, entonces 'C' etc... hasta figura números de magia para todos 6 servos.

Eso fue fácil, ¿no?

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