Rotary Vending prototipo (9 / 15 paso)

Paso 9: Electrónica: regulador del Motor SN754410

El circuito más grande y más complicado de toda la máquina es el circuito controlador del motor basado en el SN754410 DIP IC. Teniendo en cuenta que, tiene sentido explicarlo primero en el instructable. Dos recursos maravillosos para la conexión de la se encuentran aquí y aquí. Como se muestra en el esquema proporciona, hay una simetría en el circuito. Una guía paso a paso para configurar el circuito es:

• Los pines 1, 9 y 16 están conectados a + 5V
• Pines 4, 5, 12 y 13 están conectados a tierra
• Pines 3 y 6 están conectados a los dos terminales de uno de sus motores
• Los pines 11 y 14 se conectan a los dos terminales del otro motor.
• Pines 2 y 7 son las patillas de lógica para el motor conectado a los pines 3 y 6
• Los pines 15 y 10 son las patillas de la lógica para tu otro motor
• Finalmente el pin 8 es la fuente para sus motores, en este caso + 12V

Se necesitan dos líneas de lógica por motor para permitir que el motor gire en cualquier dirección. Cuando el primer pin de lógica es alta y la segunda es baja, el motor hará girar una forma. Cuando el primer pin de lógica es baja y el segundo pasador de lógica es alto, el motor girará en sentido contrario. Y si los pernos son alta o baja entonces el motor no girará en todos. Este concepto se entiende mejor cuando se mira en nuestro programa. Para soldar este circuito se utilizó un protoboard soldable de Sparkfun, aunque podría utilizarse cualquier circuito de técnica constructiva.