Paso 10: Electrónica: emisor de infrarrojos, Detector y divisor del voltaje
El circuito de emisor y detector de IR es bastante simple. Se compone de cuatro partes: el emisor de IR, el detector de IR y dos resistencias. El emisor de infrarrojos está conectado a + 5V y tierra, a través de un resistor. El detector está conectado de manera similar, pero el voltaje primero ejecuta a través de un resistor de 10K. Después de esto el análogo de la salida de este circuito es tomado y enviado a la pcDuino como una entrada analógica. A continuación, el detector es añadido y conectado a tierra. Hemos construido este circuito dejando las resistencias en el tablero principal y enrutamiento de tres hilos de una cable de cinta tira hasta el sensor de infrarrojos. Estos fueron los dos cables positivos de la emisor y detector y un cable de tierra. También hemos creado una caja impresa 3D para mantener separados el emisor y el detector de la distancia correcta. Si usted pide el emisor y el detector de Sparkfun debe deslizarse muy bien en las ranuras. Hemos incluido el archivo de Sketchup para la parte, así como el archivo stl generados a partir de esa parte de Sketchup.