Rotary Vending prototipo (13 / 15 paso)

Paso 13: Electrónica: controlar el Servo!

Aunque el pcDuino es una obra del genio de la computadora, y aún teniendo en cuenta la documentación en el sitio web pcDuino hemos podido encontrar una manera fácil de controlar un servo de forma nativa. Por suerte vía comunicación serial el pcDuino puede utilizarse para comunicarse con un arduino que fácilmente controla un servo. Su un poco tonto hacer esto manera dado que el pcDuino tiene "cabeceras de arduino-ish" pero hasta que pcDuino documentación sobre cómo utilizar para control de servo se trata de la manera alcanzarla.

El método básico que utilizamos fue enviar una serie de bits, en nuestro caso en la forma de una letra, desde la pcDuino a través de USB serial a arduino que estaba ejecutando un programa que escuchaba de bits recibidos. En el python lado escribe "S" a través de la serie el programa a arduino. En el lado de arduino el programa de escucha para

Después de esto el lazo de control de servo corre si los datos char están "S" y el arduino envía una "Y" a la pitón para verificar que recibió con éxito y funcionó el código.

Todo el código se encuentra en el archivo ArduinoServo.ino y el archivo de python. El archivo .ino es en este paso

La última pieza del servo es el brazo personalizado diseñamos y 3D impresos para mejor empuje las cajas de producto. El archivo de sketchup, para referencia y rediseño y el fichero .stl, impresión 3D, se unen.