Rotary Vending prototipo (14 / 15 paso)

Paso 14: Electrónica: conectar todo

A continuación se muestra las asignaciones de pines para todo el sistema eléctrico de la máquina expendedora.

Nota: Asegúrese de conectar todas las conexiones de tierra juntos

Asignaciones de GPIO

Tablero rojo

6--Servos PWM

PcDuino

2 - programa LED de estado (se trata de un LED que se enciende al principio del programa. Esto es para el futuro cuando la pcDuino no está conectado a un monitor. De esa manera podemos saber que en realidad se está ejecutando el programa.)

3 - pin Main Motor lógica 1

4--pin principal Motor Logic 2

5 - perno de Motor Logic secundario 1

6--secundaria perno de Motor Logic 2

7--Arduino LED de estado de comunicación (este LED se enciende una vez que se ha establecido la comunicación serial entre el pcDuino y el Redboard)

A0 - Disco IR

Para la energía para los motores que utilizamos una fuente de alimentación de 12V de Sparkfun. El plan original era también añadir la pcDuino a esta fuente de alimentación, puesto que la fuente de alimentación podría suministrar 12V y 5V al mismo tiempo, pero lamentablemente no fue tan simple como eso. Pensamos que los 5V de la fuente de alimentación tiene demasiado ruido y algunos condensadores de desacople para limpiar la señal. No conseguimos para añadir a nuestro diseño, pero el 12V todavía fue utilizado para accionar los motores.