Paso 1: materiales
Cuando ordenamos estas piezas de Sparkfun hemos creado esta lista de deseos que se puede acceder aquí. Muchas de estas piezas, si no todos, pueden ser intercambiados con otras partes si es necesario. También hemos incluido la siguiente lista de piezas.
-Zócalo DIP - 16 pines
-Servo eje - estándar (Hitec estándar)
-Servo montaje
-Servo - Hitec HS-425BB (tamaño estándar)
-Cinta del Cable - cable de 10 (15 pies)
-Hook-up Wire - rojo, gris y negro (22 AWG)
-RedBoard
-Motorreductores estándar - 20 RPM y 168 RPM (3-12 v)
-2 x montaje Motor
-H-puente Motor Driver 1A (SN754410)
-4 pines Molex conector - cable flexible
-Fuente de alimentación - 12V/5V (2A)
-Alimentación - 7A IEC C13
-Regulador de tensión - 5V
-Condensadores electrolíticos de desacople - 1000uF, 100uF y 10uF/25V
-2 x rueda de precisión Disc - 2"
-Eje de balancín interruptor - redondo con LED azul
-Cabeceras mujeres
-Escapada jefes masculinos - ángulo derecho
-Tornillos - toma la cabeza (6-32) 5/16", 1/2", 7/16", 9/16" y 3/4"
-Las tuercas (6-32)
-Alrededor de la Base un (Verifica en la Página Web de Sparkfun para ver concretamente lo que se trata de)
-Soldadura-capaz de protoboard
-Cojinete de montaje - plana (1/4" de diámetro)
-2 x detectores y emisores de infrarrojos
-2 x tornillo ejes - 1/4" diámetro
-2 x acopladores de eje - 1/4" a 6 mm
-~ 10 x espaciadores del eje - 1/4"
-x D-Shafts 2 (1/4" D x 10" L)
Además de estas piezas utilizamos madera contrachapada de 3/16" para todas las piezas estructurales, cortadas con el cortador del laser como un v3 de pcDuino para la interfaz principal de la web y control de la máquina.