ROV submarino (9 / 11 paso)

Paso 9: Control: superficie

Ahora entramos en el terreno difícil de pilotaje. Las dos personas que hablé para utilizar un ordenador portátil para el control de su ROV, utilizando un teclado o un joystick para moverse el ROV. Esto es grande porque todo lo que necesitas es el ROV, el cable de control y su ordenador portátil.

Quería el control total analógico con hacia fuera usando un microcontrolador, así que me decidí en CES, reguladores electrónicos de velocidad. Estos deben ser familiares a todos los que tiene un modelo de avión o coche. Necesita controladores de velocidad de marcha atrás y traspiés en algunos Bots de Bane. Que sean enchufadas en el receptor dentro del ROV, y la antena está conectada a uno de los cables de Cat 5. A partir de ahí usé mi control remoto Hitec con el cristal adecuado y la frecuencia.

La luz son controladas por un interruptor operado por un servo. La brújula aún tiene que establecerse, pero creo que sólo podría usar un montón de LEDs en lugar de tratar de interfaz con mi laptop.

EDIT: ya he actualizado mi sistema de control mediante un microcontrolador Arduino y un controlador de servo.  Posteare mis resultados un poco como termino pruebas de mar.