ROV submarino (4 / 11 paso)

Paso 4: navegación

Para determinar que el ROV se enfrenta a la dirección, he utilizado una brújula electrónica. Se trata de un compás electrónico de Dinsmore 1490. Lo conseguí de Zargos robótica. Usé este esquema para crear una representación visual de la dirección. Nota: esta brújula no tiene ningún norte. Simplemente selecciona una dirección norte, y entonces se alinearán todos los demás. También es muy sensible a la inclinación, unos pocos grados y se obtiene jodido. Detecta cambios en campo magnético de la tierra, así que asegúrese de que usted coloque suficientemente lejos de imanes, como los de los motores. Si usted necesita más información sobre el compás, revisa este sitio

En la foto, los cuatro cables en la carcasa plata irá a la superficie y la interfaz con la computadora para mostrar la dirección que estoy enfrentando. Estoy escribiendo un programa que girará una imagen del robot para mostrar la dirección. Sin embargo, esto podría tomar un tiempo así que por ahora sólo puedo usar los LEDs

Para una inclinación compensada brújula, echa un vistazo a este uno en Sparkfun. Es definitivamente superior de la línea, pero también lleva una etiqueta de precio enorme

EDITO: he quitado debido a su incapacidad para mantener un rumbo constante.  Esto es probablemente debido a la inclinación que no podía manejar la brújula, junto con la interferencia de magnieting.