Paso 7: Control: lado ROV
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Esto es probablemente la parte más difícil del proceso de todo el edificio. He visto numerosos enfoques diferentes para controlar el ROV. Jason Rollette utiliza un microcontrolador, que es realmente el mejor camino a seguir. Él tiene el control total analógica de todos los motores y los datos se transmite por un cable de Ethernet Cat 5e. Sin embargo, a menos que tenga los medios para imprimir una placa de circuito y programar un microcontrolador, este no es el más fácil de montar. Jason tiene un diagrama del circuito y el PCB en h
También pueden utilizar relés para encender los motores. Este no es tan buena como amplia gama de control, pero es mucho más simple y sencillo. En Homebuilt ROVs, Steve utiliza relés para controlar el Seafox, y tiene una buena guía para ensamblar cualquier número de motores de relé controlado.
Este es uno de los controladores de 4 velocidad que estoy usando para el control de la hélice
