Rover 5 del tanque, al aire libre de Arduino desafío de programación (1 / 3 paso)

Paso 1: Paso 1: conectar el rover.

1) Arduino Mega 2560
2) tablero de conductor del Sparkfun Rover 5
3) baratos 433 Mhz datos radio

Tablero de conductor del mega
22 / / ch1 de perno de dirección delantero derecho motor
28 / / dirección pin ch2 frontal izquierdo motor
24 / / dirección pin ch3 trasero derecho motor
26 / ch4 de perno de dirección detrás izquierdo motor

2 //Speed Ch1 PWM 1
3 Ch2 //Speed PWM 2
4 Ch3 //Speed PWM 3
5 //Speed Ch4 PWM 4

11 / / recepción de datos pin

El Rover 5 está disponible en 4WD o 2WD, que el código está escrito para un rover 4WD pero él encima como por debajo de cableado para el 2WD debe todavía funcionan de la misma.