Paso 2: Interconexiones electrónica
INTERCONEXIONES
Después de la "Caja de Geat Tamiya" y "Chasis del tanque" se la monta, puede comenzar a iniciar la interconexión electrónica.
El diagrama muestra cómo deben hacerse las conexiones. En una breve descripción tenemos:
1 - Conecte el blindaje de Adafruit Motor de Arduino;
2 - Conecte el módulo de Bluetooth:-
Pin de módulo RX bluetooth conectado al pin TX del Arduino (pin 0);
Pin de módulo TX Bluetooth conectado al pin RX del Arduino (pin 1);
Pin GND Bluetooth conectado al Arduino GND pin;
Pin de VCC Bluetooth conectado a Arduino + 5V pin;
3 - conectar el Motor DC adecuado a la protección del Motor (motor-1);
4 - conectar el Motor de la C.C. izquierdo al blindaje del Motor (motor-3);
Aquí vale una Nota:
El sentido de rotación debe ser probado. Si invierte, debe revertir los cables del motor de la C.C. con el fin de revertir el sentido de rotación.
5 - Conecte la batería del Li-ion (terrestre y cable positivo) a GND y M + pernos de escudo del Motor;
Otra nota: El Motor escudo junper (PWR) debe estar cerrada (de esta manera que el Arduino se alimenta de la batería y los motores de corriente continua.
