Paso 3: Paso a paso Motor cableado
Cuando compré el eMotimo TB3 como mi solución de lapso de tiempo de 3 ejes, sólo tenía unas cuantas opciones para motores paso a paso. Un 27: 1 motorreductor paso a paso lento, pero tal vez demasiado lento para el rover y un 14, 1 motor, y 5:1 para rápido se mueve pero no par. Son excelentes motores como la tienen el conector TB3, construido en el motor, y todo lo que necesitas es el cable de puente. Tengo algunos otros accesorios DIY eMotimo quería más opciones de motor. Para este proyecto, fui con un paso a paso 19:1 motorreductor paso a paso online. Esto me dio un poco más de velocidad que tengo para mi carril de lapso de tiempo y parecía tener un montón de energía para empujar al Rover no hay problema con el peso de la cámara. Desafortunadamente, estos motores necesitan el conector molex correcto integrar el TB3. Puedes comprar el puente de Molex directamente eMotimo, o conseguirlos en Sparkfun.
Necesita algunas habilidades de soldaduras para cablear el conector molex para el cableado del motor. Utilicé algunos malla revestimiento y calor shrink para limpiar mi cableado, pero no es necesario.
- Negro Motor -> puente negro
- Green Motor -> puente rojo
- Motor azul -> puente naranja
- Rojo Motor -> puente amarillo
