Paso 1: cableado
Montar a Rover según Robotshop instrucciones. Lo mismo con los escudos de Joystick y Xbee. Protoshield de lugar en el rover y el Xbee adaptador en la parte superior. Empezar a conectar los cables.
RX⇒TX de XBEE en el Rover
TX⇒RX de XBEE en el Rover
5volts a 5Volts y Gnd a Gnd
Escudo de joystick:
TX⇒RX Arduino Xbee
RX⇒TX Arduino Xbee
5 voltios a 5 voltios y tierra a tierra
Y eso es todo.