Rover DFRobotShop w/Xbee y Joystick (2 / 4 paso)

Paso 2: El código de Arduino Uno(Joystick)

byte const PIN_ANALOG_X = 0;
byte const PIN_ANALOG_Y = 1;

const int X_THRESHOLD_LOW = 450;   // I tiene el contrains grande así que hay menos posibilidades de
const int X_THRESHOLD_HIGH = 550;  análoga interpretación.

const int Y_THRESHOLD_LOW = 450;
const int Y_THRESHOLD_HIGH = 550;

int x_position;
int y_position;

int x_direction;
int y_direction;

void setup() {}
Serial.Begin(9600);
}

void loop () {}
x_direction = 0;
y_direction = 0;

x_position = analogRead(PIN_ANALOG_X);
y_position = analogRead(PIN_ANALOG_Y);

Si (x_position > X_THRESHOLD_HIGH) {}
x_direction = 1;
} else if (x_position < X_THRESHOLD_LOW) {}
x_direction = -1;
}

Si (y_position > Y_THRESHOLD_HIGH) {}
y_direction = 1;
} else if (y_position < Y_THRESHOLD_LOW) {}
y_direction = -1;
}

Si (x_direction == -1) {}
Si (y_direction == -1) {}
Serial.println("Left-Down");
} else if (y_direction == 0) {}
Serial.println("a");                               el A es qué es lo que es ir a la izquierda
} else {}
y_direction == 1
Serial.println("Left-up");
}
} else if (x_direction == 0) {}
Si (y_direction == -1) {}
Serial.println("s");                          S es para retroceder
} else if (y_direction == 0) {}
Serial.println("f");                          F es para parada--envía esto hasta que algo más se envía
} else {}
y_direction == 1
Serial.println("w");                       W es
}
} else {}
x_direction == 1
Si (y_direction == -1) {}
Serial.println("Right-Down");
} else if (y_direction == 0) {}
Serial.println("d");                         D es derecha
} else {}
y_direction == 1
Serial.println("Right-up");
}
}}