Paso 4: Revisión, errores y diversión
En primer lugar, quisiera agradecer a la comunidad de Instructables y DFRobotShop para proporcionar al rover. Es una buena plataforma que esperamos hacer mucho más con. Siento que esto me ha puesto más allá de mi nivel de novato y en un grado de principiante. Por un tiempo me subido y había probado a todo tipo de códigos distintos, biblioteca AFSoftSerial, una docena de otras cosas. El rover no estaba funcionando como yo pensaba que debería. Estaba comportando como si no estaba recibiendo casi suficiente energía para conducir los motores. He intentado añadir más potencia. Con las baterías en él, le enchufamos a un wallwart. Después de unos 20 minutos de comportamiento loco las baterías comenzaron a POP, todos los 4 explotó dentro del rover. Mal. Al día siguiente que estaba segura todo fue instalado correctamente pero todavía no hay movimiento o el rover moverse una pulgada y dejar de fumar. Después de cableado encima de una fuente de 5 voltios aparte me di cuenta el integrado que LED tiraban bastante energía para evitar que los motores funcionando a toda su fuerza. Sacó los puentes y todo funciona bien ahora. Incluso con las mejores baterías que pude encontrar, aún drena energía suficiente que después de 2 minutos de uso, necesita ser apagado y se enciende repetidamente. No sé por qué o cómo combatirla (cualquier sugerencias?). La integración de Xbee era realmente la parte más sencilla de este proyecto. Unos cables y usando XCTU hizo muy suave. Al final, se paga a quedarte con él y no ser disuadido por la explosión de las baterías, carga perder trax de las ruedas y toneladas de código de mala calidad. Ahora algunos video fallo y diversión.
