Paso 3: Montar el sensor encoder (imán) en la caja de cambios
El sensor magnético para el encoder de la rueda debe instalarse en el exterior de la carcasa de caja de engranaje, en el lado cerca de donde el imán está montado en el engranaje del motor. Utilice cinta de doble cara espuma, pegamento, cinta adhesiva, lo que funcione. Colocación exacta no es importante, sólo llegar cerca. Doble los cables al sensor, de modo que van en la parte superior de la carcasa de la caja de cambios y el sensor termina contra el lado de la caja. Los cables del sensor va conectados en el microcontrolador en un siguiente paso.
Eso es todo por ahora, planeo actualizar este instructable voluntad más pasos a medida que avance en mi rover. ¡ Estad atentos!
