Construir y jugar con robots son mi placer culpable principal en la vida. Otros jugar golf o esquí, pero construir robots (ya que no puedo jugar al golf o esquiar). Me parece relajante y divertido! Para sacar el máximo provecho de mis bots, usar kits de chasis. Usando kits me ayuda a hacer lo que gusta más, el software y electrónica y también es un chasis mejor para mis pulgares todo uno mismo.
En este Instructable, vamos a ver en lo que se necesita para hacer un simple pero robusto rover de Wifi/web controlada. El chasis utilizado es el cuello de cisne de Actobotics. Eligió para su tamaño, capacidad de expandir y costo pero puede usar cualquier otro chasis de su propia elección.
Para un proyecto como este, necesitamos una buena sólida sola computadora de tablero y para este bot que opté por usar el Raspberry Pi (RPI) ordenador basado en un Linux. La RPI (y Linux) nos da un montón de opciones de codificación y Python se utilizará para el lado de codificación. Para la interfaz web uso matraz, un marco ligero de la web de Python.
Para conducir los motores, elegí un 2x5a RoboClaw. Permite la comunicación serial simple para comandarlo y funciona bien con el IPC y los motores del cuello de cisne.
Por último, tiene una cámara web para comentarios video de POV tipo para manejar remotamente. Cubrirá cada tema en más detalle más adelante.
