Paso 9: Configuración de la RoboClaw
Tengo el código del robot hablando con RoboClaw en modo estándar Serial a 19200 baud.
Para establecer la RoboClaw para esta:
- Presione el botón "MODE" en el RoboClaw
- Golpear el conjunto botón hasta que el LED parpadee 5 (cinco) veces entre los retrasos
- Pulsa el botón de "LIPO" para almacenar
- Luego del golpe el "SET" botón hasta que el LED parpadee 3 (tres) veces entre los retrasos
- Pulsa el botón de LIPO para almacenar
Es para configurar el controlador del motor. Ver pdf vinculado arriba para obtener más información si es necesario.