Rover web controlado (10 / 14 paso)

Paso 10: Instalación de los archivos del programa del rover

Descargar y copiar el archivo rover.zip en el RPI en su directorio de usuario de pi.

Si tiene Linux o un Mac, puede utilizar 'scp' para hacerlo:

pi de ~/location/of/the/file/rover.zip SCP

Para Windows, puede descargar y usar pscp y luego hacer:

PSCP /location/of/the/file/rover.zip pi

Una vez que el archivo zip es copiado a la RPI, inicie sesión en él como el usuario pi.

Ahora ejecute:

unzip rover.zip

Esto descomprime los archivos a una carpeta llamada a 'rover' y tener lo siguiente en esa carpeta:

restrover.py (el código de python para el robot)
estática (contiene los archivos de imagen para los botones en la página de control)
plantillas (contiene el archivo index.htlm, la página web de control)

Si está utilizando una cámara web, modifique la línea cerca de la parte inferior del archivo index.html en la carpeta de plantilla. Cambiar la URL en la línea IFRAME para que coincida con la dirección URL de la fuente de su flujo de video.

Vea el paso

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