Paso 12: Accediendo a la página de control de bot
Después de python del robot script se está ejecutando, encienda el RoboClaw y desplácese a la propiedad intelectual de la RPI como:
Debería ver la Página Web de control surge como en las imágenes. Si no, compruebe su terminal de salida de la RPI y buscar los errores y corregirlos.
Una vez en la página, usted está listo para controlar el bot.
El robot comenzará en el 'Med ejecutar' ajuste y a la velocidad media.
El bot se puede controlar mediante los botones de la página o por teclas del teclado.
Las claves son:
- w - hacia adelante
- z - reversa/al revés
- a - largo izquierda
- s-a la derecha
- q - corto de la izquierda
- e - gire la derecha corta
- 1 - pan cámara izquierda
- 2 - pan de la cámara derecha
- 3 - pan completo izquierda
- 4 - bandeja de pleno derecho
- / Inicio/Centro de cámara
- h - detener/stop robot
Hay un medio segundo buffer de retraso entre los comandos enviados. Lo hice para eliminar comandos repetitivos no deseados. Por supuesto esto puede quitar desde el código si lo desea (index.html)
El resto de los controles y el control debe ser auto explicativo.
