RoverBluetooth: Basado en Arduino Bluetooth coche (4 / 4 paso)

Paso 4: Conexiones eléctricas

El circuito es grande pero es fácil:

Coloqué el controlador en un escudo DIY, un zumbador, un botón de reset y algunos encabezados para entradas y salidas:

  • Entradas y salidas

    • Módem Bluetooth
    • Guardabosques de ultrasonidos
  • Salidas
    • Motor servo
    • Zumbador
    • Controlador de motor
    • Lámpara (observar el video)

Para conducir el motor de 9V de 7A 2, de la manada de Meccano usé un puente H llamado L6203 (hoja de datos). El motor servo que utiliza es muy potente pero necesita escudo de 6V, así que añadido un LM317 a mi DIY.

Cuando el coche está cerca de una pared comienza a reproducir una frecuencia varias veces como un coche real: usted puede ver esta característica en el video.

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