Paso 3: Controlador de motor paso a paso
Hay dos grandes familias de motores paso a paso: Unipolar y bipolar steppers. Motores PAP bipolares da supuestamente más partido (par) de la inversión (peso). Es importante saber que estos dos tipos también requieren dos diferentes tipos de circuitos para conducirlos.
La forma más sencilla para conducir un unipolar motor es mediante un array de transistores darlington, normalmente un chip ULN2003A , mientras que un bipolar motor mejor es conducido por un puente H, el más popular de los cuales (entre los aficionados como nosotros) es el chip L293D .
Puede o bien comprar algunos listos hecho tarjetas de controlador paso a paso basados en el circuito adecuado para su paso a paso, o puedes comprar el chip y su propia Junta de soldadura. Utilicé un motor bipolar para el regulador de la humedad y porque me ha pasado que algunos L293D chips de ahí (y no Junta), hice mi propia. Si eres bastante aventurero, puede utilizar mi diseño de fritzing:
He diseñado para un motor 6 pines NEMA17 TEAC paso a paso bipolar que desmanteló de 5.25". Sin embargo, lo utilizado más adelante forman el más pequeño 4 pines NEMA14 bipolar, conectando solo los pines 1,2,3,4 y dejando los dos últimos pines 12V desconectado.
