Paso 1: ¿Cuál es mi idea?
La idea de crear este proyecto, surgió una pregunta: "¿es posible ver el equipo y realizar una sola tarea?" Ante esta duda me uní a un área que busco desde hace tiempo: "robótica" y me formuló una pregunta todavía más completa: "¿es posible obtener alrededor de un robot móvil independientemente a través de una visión artificial?". Y otra pregunta: "¿Cómo sé lo que está sucediendo y si el robot está realizando las funciones de acuerdo con lo que fue planeado?" SIMPLE! Pensado en crear una interfaz y remotamente de acceder el Raspberry Pi y verlo que está ocurriendo rápidamente y no tienen mucho costo computacional. Fue una buena pesca! Era estas preguntas que he elaborado antes el contexto entero y comenzó mi investigación todos con este proyecto.
Aprendí que en visión por computador, la tarea de segmentación de color tiene un muy bajo costo computacional, así que elegí esta tarea y este tipo de característica se puede implementar en muchos lenguajes de programación y estos idiomas dependiendo de la plataforma por cierto aceptan recursos robóticas. Y entonces fue sólo elegir las tecnologías clave que se aplicaría todo el sistema y entonces: manos a la obra!
