Paso 6: Sistema comunicación
La Conectividad del sistema puede hacerse de dos formas: por cable (conexión LAN Ethernet 10 / 1mg) y wireless (conexión de un adaptador inalámbrico USB). La elección fue la comunicación inalámbrica para permitir movilidad al sistema. Antes de instalar el adaptador inalámbrico es necesario conocer algunos de sus datos como su servicio Set identificador (SSID), que es el conjunto de caracteres que identifica una red inalámbrica, también saben el tipo de cifrado utilizado en la red, la conexión inalámbrica de tipo de red y el adaptador que se abordará en el sistema y funcionando correctamente, debe instalar el firmware , un paquete de software disponible como modelo del adaptador de la viruta interna.
Para elegir un estudio basado en adaptadores inalámbricos compatibles con el Raspberry Pi se hizo a través de la Página Web oficial. El adaptador fue elegido para el chip de RALINK 5370 de EDUP con una frecuencia de 2 dBi antena del modelo, se optó por una gama razonable del punto de acceso y fácil instalación.
Necesario para comunicación remota con el fin de acceder a la información, cargar / descargar archivos y realizar la prueba era que todos los equipos pertenecen a la misma red, es decir, ambos ordenadores para conectarse a un punto de acceso. Y lograr estas tareas algunos protocolos de comunicación se utilizaron:
- GUI - INTERFAZ GRÁFICA DE USUARIO
Acceso remotamente una GUI en frambuesa PI era necesaria un protocolo RDP o VNC y una cifra de buena calidad.
- Acceso mediante el protocolo VNC: es necesario instalar el software en su ordenador y se ha instalado UVCViewer el Pi de frambuesa que TightVNC es un paquete gratuito de software de control remoto.
Instalación del servidor: sudo Apto-conseguir instalar tightvncserver
Inicio: tightvncserver
Crea una sesión predeterminada: vncserver: 1 - geometría 1024 × 728 - profundidad 24
- Acceso mediante el protocolo RDP: es necesario instalar el software y RDPDesk frambuesa Pi XRDP server que empieza automáticamente el arranque fue instalado.
Instalación del servidor: sudo apt-get instalar xrdp
- LÍNEA DE COMANDOS
Acceso a través de la línea de comandos fue necesario realizar secuencias de comandos, actualizaciones y mantenimiento de líneas de comando que es muy práctico. En la máquina de acceso remoto masilla se instaló software que crea un protocolo de acceso SSH usando IP acceso a la Pi de frambuesa y realiza la instalación del servicio de una sola vez...
Instalación del servidor: sudo apt-get instalar ssh
- TRANSFERENCIA DE ARCHIVOS
Todas las comunicaciones anteriores protocolos están limitados en la transferencia directa de archivos, por lo que una opción se encuentra mediante el protocolo FTP , es el estándar del TCP existente / IP orientados a la transferencia de archivos, es independiente de sistema operativo o hardware. Es importante para realizar análisis de secuencias de comandos y datos de intercambio con el Raspberry Pi, fue utilizado en software de computadora de acceso WinSCP junto con destino IP para intercambiar archivos.
Después de configurar los medios de comunicación, se inició el proceso de creación de scripts para la visión por computador y robótica integración de recursos.
