RSkin - Open Source Robot piel (14 / 17 paso)

Paso 14: Conectar las conexiones

Una vez que su circuito multiplexor se construye y trabajo es el momento de enchufar en la piel y ver si también está trabajando.

Mira las siguientes imágenes para ver cómo van las conexiones. Para conectar las columnas de carne (salidas) a multiplexores 3 y 4 y la piel de las filas (entradas analógicas) para multiplexores 1 y 2.

Una vez que han conectado todas las conexiones de tu piel los números en la ventana de monitor serie será por todo el lugar, que van desde 0-1023.

Si no toca la piel entonces estos números deben permanecer relativamente estable (el mismo), y presionando en diferentes lugares el guante debe resultar en un cambio de números, aunque usted probablemente no será capaz de hacer sentido.

En el siguiente paso será visualizar estos números, lo que es mucho más fácil para nuestros ojos analizar.

+ También debo incluir aquí un diagrama de exactamente qué fila o columna va a qué pin del multiplexor.

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