Paso 15: Ejecuta la visualización de procesamiento de
Descargar y abrir el siguiente código en el proceso:
Código de procesamiento de visualización >> https://github.com/iandanforth/rSkin/tree/master/vis/p_robotskin_4multi16channel
Cerrar la ventana de serial monitor de Arduino y ejecute el código de procesamiento. Debe abrir una nueva ventana y debe mostrar un mapa de calor que se ve algo así como en los siguientes fotos. Ejerciendo presión sobre la piel en diferentes lugares debe corresponder a las localizaciones en la visualización.
Si todo parece estar funcionando, a excepción de que algunos puntos en el brazo no corresponden a la ubicación en la visualización y puede que tenga que reprogramar algunos de los valores entrantes en su ubicación correcta (ver siguiente paso).
Objetivo de posicionamiento
Control
Movimiento autónomo
