RSkin - Open Source Robot piel (16 / 17 paso)

Paso 16: Reasignación conexiones

En caso de que no haya conectado todos sus columnas en exactamente el mismo orden como en este ejemplo, usted tendrá que reprogramar algunas de estas conexiones para que la entrada analógica se visualiza en la ubicación correcta en la red.

Para hacer esta re-mapping, desconecte y saque las capas de piel y piezorresistivo. Con la visualización de procesamiento corriente, conecte un cable largo en uno de sus multiplexores de fila activa (3 o 4) y tocar las columnas cosido de la piel como se muestra en el siguiente video. Tan pronto como una de las conexiones físicas de la columna no aparece en el lugar correcto en la representación virtual, entrar el código de procesamiento e intercambiar los números de la "int [] [] fleshRef = {...};" matriz.

Video

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