Paso 2: Materiales y herramientas
Lista de deseos de Sparkfun rSkin >> http://www.sparkfun.com/wish_lists/30564
Materiales para la piel
* Neopreno
utilizamos: neopreno de 0,5 mm de espesor con fundido a solamente un lado de la tela de estiramiento
tomado de una tapa de chaleco de neopreno:
>> http://www.wetsuitoutlet.co.uk/billabong-girls-equator-neoprene-vest-05mm-blackpink-r4eq07-p-3111.html
aproximadamente envío de $30 + 5$
Las ventajas del neopreno son que tiene gran recuperación después de tramo (no estira hacia fuera fácilmente) y tiene suficiente espesor y propiedades de aislamiento para que las conexiones de costura por un lado y superpuestos unos sobre el otro no lleva a no deseadas interconexiones entre partes. Cuál es agradable sobre este particular neopreno es fina y goma en un lado. Que significa es racimos mínimamente en la articulación cuando el doblado y se aferra muy bien al brazo del robot, manteniéndola estable.
También se puede utilizar:
Un neopreno más grueso (1mm, 1,5 mm o incluso de 5mm) y también podrían tener la tela en ambos lados. Si se mueve alrededor de demasiado puede agregar algunos de látex o goma pegamento a él, para darle algún apretón. Pero ten cuidado no todas las máquinas de coser como neoprenos más gruesos! También puede usar otros materiales. Mi razón principal para elegir el neopreno era porque me permitió a coser las conexiones columna del sensor por un lado y solapadas las conexiones de cada columna a un extremo en el otro lado sin tocar eléctricamente. También, porque tiene una estabilidad a lo que ayuda a "rellenar" algunos de los vacíos en el brazo robótico, de lo contrario no tendría ninguna contrapresión.
* Doble punto tejido (aproximadamente $10/ yd)
En una tienda de telas local buena. También puede utilizar a otros tejidos elásticos en lugar de esto. Usted quiere algo que mantendrá su forma y puede contener una puntada en zigzag.
Telas de Hancock >> http://www.hancockfabrics.com/
* Tela piezorresistivo (EeonTex LG7436 SL-PA-10E5 lote: RP-4-64-2B)
muestra gratis de Eeonyx.
* Fino hilo conductor (aproximadamente $30)
Hilo conductor 117/17 2ply fabricado por Shieldex, vendido por Sparkfun y Silverell.
>> http://www.sparkfun.com/products/8544
>> http://www.fine-silver-productsnet.com/22coagya.html
Descargar hoja de datos de Shieldex >> http://www.shieldextrading.net/pdfs/11717x2.pdf
Aunque este hilo es bonita y delgada, se rompe y batallas fácilmente. Se oculd estaría bien para sustituirla por un fino hilo más fuerte. Encontrar un hilo alternativo que es soldable, también ofrecería algunas posibilidades más para la conexión a la circuitería del disco duro-a.
* Hilo de coser regular (aproximadamente $2 - $5)
Tienda de tela o artesanía local o en línea.
>> http://www.hancockfabrics.com/Sew-All-Thread-273-Yards---Nu-White-Gutermann_stcVVproductId47568117VVcatId539563VVviewprod.htm
* Cable de cinta plano (aproximadamente $1 - $27)
Tienda de electrónica local o en línea.
Sparkfun (arco iris, regular) >> http://www.sparkfun.com/products/10649
digikey (espaciado a través del agujero!) >> http://search.digikey.com/us/en/products/8125%2F10%20100/ML10G-10-ND/2658738
* Separatistas encabezados masculinos (aproximadamente $3)
Tienda de electrónica local o en línea. Utilizado para conectar de los cables de cinta a la protoboard. Éstos se convierten en obsoletos si todos los circuitos está conectado permanentemente.
Sparkfun (hombre) >> http://www.sparkfun.com/products/116
Sparkfun (mujer) >> http://www.sparkfun.com/products/115
* Perforado circuitos con el patrón de línea (aproximadamente $4 - hacia arriba)
También se llama "Perfboard" o "Placa soldable". RadioShack vende estos.
Maplin >> http://www.maplin.co.uk/matrix-boards-47480?ordercode=N95CF
Amazonas >> http://www.amazon.com/s/ref=nb_sb_noss?url=search-alias%3Delectronics&field-keywords=perfboard&x=0&y=0
Toda la electrónica >> http://www.allelectronics.com/make-a-store/category/455/Perf-Boards/1.html
RadioShack >> http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=2102843#
* Pegamento para tela elástica de Aleene (aproximadamente $4)
Para aislamiento de hilo conductor, sellado de nudos y la parada se deshilache. Vendido en tela o nave de tiendas locales, así como en línea.
Telas de Hancock >> http://www.hancockfabrics.com/Aleene-s-Flexible-Stretchable-Fabric-Glue---2-Ounces-Liquid-Adhesives_stcVVproductId47609184VVcatId540047VVviewprod.htm
* Soldadura (aproximadamente $7)
Tienda de electrónica local, Radioshack o en línea.
>> http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=2062717
Materiales para circuito multiplexor
* Teensy, a/d convertidor, microcontrolador programable (aproximadamente $16-20)
Adafruit >> https://www.adafruit.com/products/199
pjrc >> http://www.pjrc.com/store/teensy.html
* Mini cable del USB (aproximadamente $4)
Tienda local o en línea. Revise, tal vez ya tienes uno!
>> http://www.sparkfun.com/products/598
* 16 cuatro multiplexores de canal, número de parte: CD4067BE (aproximadamente $1 - $3 cada uno)
También se llama Mux, Demux. Tienda de electrónica local o en línea.
Suministro ACK >> http://www.acksupply.com/
Digikey >> http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?Detail&itemSeq=106014348&uq=634545300981007248
Sparkfun (montaje en superficie!) >> http://www.sparkfun.com/products/299
* Dos potenciómetros de 10K (aproximadamente $1 - $3 cada uno)
Estos pueden reemplazarse por Resistores fijos una vez que sepa el mejor valor. Tienda de electrónica local o en línea.
>> http://www.sparkfun.com/products/9288
* Protoboard (aproximadamente $12)
Electrónica local o en línea.
Sparkfun >> http://www.sparkfun.com/products/112
* Puente de alambre (aproximadamente $3)
Electrónica local o en línea.
Sparkfun (kit de cables de puente) >> http://www.sparkfun.com/products/124
Sparkfun (hook-up wire) >> http://www.sparkfun.com/products/8024
Herramientas
* Máquina de coser (aproximadamente $120)
Usted quiere una máquina de coser que puede manejar telas más pesadas (neopreno) y hacer una puntada en zigzag.
Máquina de coser de cantante 4411 Heavy Duty modelo
>> http://www.amazon.com/SINGER-4411-Heavy-Sewing-Machine/dp/B003VWXZKG/ref=sr_1_2?ie=UTF8&qid=1322065538&sr=8-2
* Tijeras buena tela (aproximadamente $10)
Tienda de tela o artesanía local o en línea.
Amazonas >> http://www.amazon.com/Fiskars-8-Inch-Multi-Purpose-Scissors/dp/B000OMWGNS/ref=sr_1_3?s=arts-crafts&ie=UTF8&qid=1323195535&sr=1-3
* Agujas de coser (aproximadamente $2)
Tienda de tejido local o en línea.
* Soldador (aproximadamente $30)
Utilizar una estación de soldadura Weller WLC100 40 vatios
Amazonas >> http://www.amazon.com/Weller-WLC100-40-Watt-Soldering-Station/dp/B000AS28UC/ref=sr_1_cc_2?s=arts-crafts&ie=UTF8&qid=1322065637&sr=1-2-catcorr
* Aguja punta soldador (aproximadamente $5)
Weller punta, soldadura, cónico para WP serie plancha, 1/32" >> Amazonas >> http://www.amazon.com/Weller-Tip-Soldering-Conical-Irons/dp/B0007IS2J6/ref=pd_sim_ac_6
Descosedor (aproximadamente $2)
Tienda de tejido local o oline.
* Papel, plumas
* Cúter
* Pistola de encolar y caliente barras de pegamento
* Alicates
* Impresora
* Equipo
* Software Arduino
* Software de procesamiento
