RSkin - Open Source Robot piel (6 / 17 paso)

Paso 6: Conexiones de Hard-Soft

Antes de que podemos coser las conexiones del conector-filas perforadas placas de circuito impreso debemos preparar las placas de circuitos. Para cortar el perfboards tamaño utiliza un cúter para anotarlos y luego pinzas a presión apagado las piezas anotadas. Utilice una lima para lijar todos los bordes y las esquinas de estas piezas perfboard como cualquier borde filoso romperá el hilo!

Al coser las conexiones entre el hilo y el perfboard, asegúrese de que coser por lo menos 5 veces alrededor de la placa de circuito y luego en vez de atar un nudo, coser en el neopreno a lo largo de la puntada mismo (como se muestra en la foto) y luego corte el hilo cerca de la tela.

Después de coser que hilo conductor todos los extremos el perfboard, utilice un hilo de coser normal para coser los otros lados de estos perfboard para el neopreno para estabilidad adicional y el alivio de tensión, o utilizar pegamento caliente entre el perfboard y el neopreno.

Aplique el pegamento de tela grueso para aislar las roscas donde se cosen con una puntada recta, ya que esto no es parte de la matriz sensible y sólo causará ruido adicional entre las lecturas. Si el pegamento de la tela no es aislar lo suficiente, puede Agregar una fina capa adicional de tejido no conductor sobre el pegamento. También puede intentar usar otras siliconas moldeables o gomas para aislar las roscas y actuar como un alivio de tensión en la conexión dura blanda entre hilo y perfboard.