Paso 7: Coser carne juntos
La capa de la carne se cose juntos en un tubo y luego las solapas de la tela en el extremo dobladas sobre y cosidas para hacer los bolsillos para los dedos de la mano de robot. Doblar primero la tela por la mitad (lados de la tela hacia dentro, lados de la goma hacia fuera) en el eje de simetría (ver plantillas) y coser la primera costura a lo largo de la longitud del brazo. Luego plegar las aletas del dedo (ver plantilla) y coser estas juntos, frente a lado de la tela en, lado de goma hacia fuera.
Usé una puntada recta para coser las costuras y jalarla ligeramente en la tela como alimentaba en la máquina de coser para asegurar que las juntas serían capaces de estirar con la tela después de que fueron cosidos.
Si tiene problemas al coser las capas dobles de neopreno con la máquina de coser también pueden coserlas a mano e incluso deshacerse de la costura ya que son capaces de coser el neopreno de lado a lado al coser a mano.
A pesar de que la plantilla muestra un margen de costura para el arco en forma de trozos de tela que se cosen en la mano, no estas por la máquina de coser, pero en cambio les cosía a mano.
En el diseño actual, estas piezas de tela son zonas no sensibles y se utilice como materia prima para coser las conexiones del hilo conductor adicional de un dedo a otro. Quizá ya notaste que no todas las columnas en cada dedo están conectadas por filas de conector para el perfboards. Estas columnas no conectadas no son parte de la zona sensible y para que sean conectados, el diseño actual considera que estos ser cosidos a mano como se muestra en los siguientes fotos uno al otro. Pero aún, algunas de las columnas en las puntas de los dedos no tienen ningún puente de tela entre los dedos a utilizar para esta conexión y que todavía no he decidido de manera mejor conectarlos.
